рефераты, курсовые

Опубликовать

Продать работу

Синтез последовательного корректирующего устройства

Категория: Коммуникации
Тип: Курсовая
Размер: 33.1кб.
скачать

 

 

Московский Государственный Инженерно-Физический Институт

(Технический Университет)

 

Факультет Кибернетики

Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”

Курсовая работа

по Основам Теории Автоматического Управления
“Синтез последовательного корректирующего устройства”
Выполнил: Страхов Р. В.
Группа: K5-331
Принял: Беляков А. К.
Москва

Цель работы:    

ü  Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;
ü  Обеспечение отсутствия статической ошибки;
ü  Оценка запасов устойчивости.

 

 

Вариант № 20

В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:

(1)
и соответствующие параметры:

Представим исходную функцию в следующем виде:

(2)
где  Т1 = 0,1; Т2 = 0,5; k = 150.
Построим структурную схему передаточной функции:
1/T1
1/S

1/T2
1/S

k


Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(3)

Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:

Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:



По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе gс:
Нм =
gс =
По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:

(4)
T1 = 3,13
T2 = T2 =0,5
T3 = T1= 0,1
T4 = 0,095
k1 = 0,1

(5)
Построим структурную схему передаточной функции Wж(S):
1/T1
1/S

kk1
T4
+
1/S
 

Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:

(6)
Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:

Заключение.

В данной работе синтезировалось  последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:

(4)
T1 = 3,13
T2 = T2 =0,5
T3 = T1= 0,1
T4 = 0,095
k1 = 0,1
Полученная желаемая система с передаточной функцией

(5)
устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю gс=       ° и Нм =      дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.
Также для Wн(S) и Wж(S)=Wк(S)*Wн(S)  построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно.
Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало smax = 19% (для исходной системы smax = 70%), что находится в соответствии с условием поставленной задачи.


Похожие работы:
Синтез последовательного корректирующего устройства и оценка показателей качества переходных
Синтез цифрового управляющего устройства
Разработка устройства логического управления Структурный синтез
Синтез конечного автомата для устройства управления ЭВМ
Синтез управляющего устройства процессора в форме Автомата Мили
Проектирование цифрового корректирующего фильтра
Информатика Устройства ввода и вывода Периферийные устройства
Периферийные устройства устройства ввода
Синтез бензальацетона

Рейтинг@Mail.ru
© Права на базу данных защищены
При копировании материала укажите ссылку